不知不覺21年考研黨全都投入到火熱的備考當(dāng)中了，各高校也陸續(xù)的發(fā)布了2021年考試大綱，以便考生能夠根據(jù)考試目錄進(jìn)行有效的備考，小編為大家整理了“2021考研大綱：南昌工程學(xué)院833自動控制原理2021年碩士研究生招生考試大綱及參考書目”的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助！

說明：2021年入學(xué)初試大綱未做修改，具體如下：

2019年電子與通信工程研究生入學(xué)考試專業(yè)課課程考試大綱

一、考試科目代碼和名稱:833自動控制原理

二、招生院系和專業(yè)：機(jī)械與電氣工程學(xué)院電子與通信工程

考試要求：

1、本考試大綱適用于南昌工程學(xué)院電子與通信工程專業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試。

2、要求考生掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念；掌握線性控制系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)、方框圖的建立方法，能用時域法、根軌跡法和頻域法分析線性控制系統(tǒng)性能；掌握PID控制器，了解控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法以及對控制系統(tǒng)性能進(jìn)行綜合和校正。了解采樣控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學(xué)模型。

考試方式：

筆試、閉卷。

答題時間：

180分鐘。

考試內(nèi)容比例：（卷面成績150分）

1、主要題型可能有：填空題、選擇題、判斷題、簡答題、計算分析題等。

2、填空題、選擇題和判斷題：約30%；簡答題：約20%；計算分析題：約50%。

基本內(nèi)容及范圍:

1、概論。了解自動控制的基本概念了解自動控制理論的發(fā)展應(yīng)用狀況；掌握自動控制系統(tǒng)的類型、組成、性能要求及所研究的主要內(nèi)容。

2、數(shù)學(xué)模型。掌握控制系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本概念，用等效變換法和梅森公式法從動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。掌握開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和誤差傳遞函數(shù)的基本概念和求取方法。

3、時域法分析系統(tǒng)性能。掌握系統(tǒng)輸入的典型信號及其拉氏變換，系統(tǒng)時域的主要性能指標(biāo)，一階、二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算。

4、根軌跡法分析系統(tǒng)性能。根軌跡法的基本概念；主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；根軌跡繪制的基本法則。

5、頻率法分析系統(tǒng)性能。頻率特性；典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；頻率域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。重點(diǎn)在于掌握頻率特性、穩(wěn)定裕量的概念；伯德圖和奈奎斯特圖的繪制；相角穩(wěn)定裕度的計算；運(yùn)用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；由開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要動態(tài)和靜態(tài)特性；定性了解系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間與開環(huán)、閉環(huán)頻率特性參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系

6、控制系統(tǒng)的校正和綜合。掌握校正和綜合的概念；線性系統(tǒng)串聯(lián)校正中的超前、遲后、遲后—超前、PID等控制器的基本原理及設(shè)計方法；了解綜合校正的基本原理及設(shè)計方法。

7、采樣控制系統(tǒng)。掌握采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)的概念；了解采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系，了解采樣定理。了解系統(tǒng)的響應(yīng)求法，了解采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

參考教材：自動控制原理及其應(yīng)用（第三版），黃堅主編，高等教育出版社，2016年

原文標(biāo)題：研究生入學(xué)初試考試大綱

原文鏈接：http://yjs.nit.edu.cn/info/1515/4763.htm

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