不知不覺21年考研黨全都投入到火熱的備考當中了，各高校也陸續(xù)的發(fā)布了2021年考試大綱，以便考生能夠根據(jù)考試目錄進行有效的備考，小編為大家整理了“2021考研大綱：浙江工業(yè)大學信息工程學院828自動控制理論2021年碩士研究生招生考試大綱”的相關內(nèi)容，希望對大家有所幫助！

一、基本內(nèi)容

反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)與復合控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性，暫態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。

控制系統(tǒng)數(shù)學模型的概念與建立數(shù)學模型的方法。微分方程模型及建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價變換與化簡。控制系統(tǒng)頻率特性的定義、物理意義及求取，典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)。

控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件，勞思（Routh）穩(wěn)定判據(jù)，朱利（Jury）穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)，相對穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應用。

典型輸入信號及拉氏變換、控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標的定義。連續(xù)一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能計算。系統(tǒng)極點分布與控制性能的關系。

控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復合控制系統(tǒng)及誤差分析。

控制系統(tǒng)的頻域性能要求，控制系統(tǒng)校正的概念。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡，校正的方法、步驟與效果。

非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，描述函數(shù)法的基本思想與條件，典型非線性特性描述函數(shù)的推導，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激振蕩。

信號的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)，帶有擾動的系統(tǒng)的輸出Z變換式。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。差分方程的遞推解法，差分方程Z變換解法，離散系統(tǒng)極點分布與動態(tài)響應的關系。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算。

控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基本概念、建模方法、基本性質(zhì)，線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型間的相互轉(zhuǎn)換，狀態(tài)空間模型的等價性概念和性質(zhì)。

線性系統(tǒng)的運動分析，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、基本性質(zhì)和計算方法。

線性系統(tǒng)的能控性和能觀性的定義、判據(jù)，基于傳遞函數(shù)的線性系統(tǒng)能控性和能觀性條件，線性系統(tǒng)的能控性和能觀性狀態(tài)空間模型實現(xiàn)。

線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性定義、定理和分析及應用。

線性系統(tǒng)反饋控制的類型和性質(zhì)，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性狀態(tài)反饋控制器設計，基于極點配置的線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設計，基于狀態(tài)觀測器的反饋控制器設計。

二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數(shù)比例等）

考試時間:3小時

考試總分:150分

考試方式：閉卷

題型與分數(shù)比例：簡述題、分析題和證明題（約60%）、計算題（約40%）

三、主要參考書目

《自動控制原理》（第2版）王萬良編著，高等教育出版社2014

《現(xiàn)代控制理論》(第1版)俞立編著，清華大學出版社2007

原文標題：浙江工業(yè)大學2021年碩士研究生招生考試大綱

原文鏈接：http://www.yz.zjut.edu.cn/details.asptid=6&id=839

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